大車行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動岸橋沿著大車軌道行走。起重機(jī)每角配8個輪子，其中一半是驅(qū)動輪，每套驅(qū)動裝置驅(qū)動一個車輪。采用16個交流變頻電機(jī)和兩個變頻器，一個用于驅(qū)動海側(cè)電機(jī)，另一個驅(qū)動陸側(cè)電機(jī)。除了在高速軸上安裝了制動器外，每個被動輪上還安裝了液壓輪邊制動器來防止起重機(jī)在工作時被突發(fā)陣風(fēng)吹動。每個驅(qū)動裝置都設(shè)置了高速軸盤式推桿制動器，共16個高速軸制動器足以在25m/sec風(fēng)速時剎停大車。高速軸制動器和每個從動輪上安裝的輪邊制動器共同工作，足以抵抗35m/sec風(fēng)速的非工作風(fēng)。